Кулачковый механизм
Кулачковый механизм, получивший свое название от входящего в его состав кулачка – небольшого выступа на оси, был изобретён в античную эпоху и поначалу использовался в простейших устройствах.
В установках с водяным колесом кулачки применялись для приведения в движение молотов.
Наиболее распространенными являются две конструкции кулачкового механизма. В механизме вертикального типа вращающийся на горизонтальном валу кулачковый выступ периодически подводится под выступ на вертикальном стержне (штанге) с молотом и поднимает его вверх. По окончании зацепления выступов стержень с прикрепленным к нему молотом падает вниз и совершает удар. В другой конструкции кулачковый выступ заходит за нижний конец молота, укрепленного на горизонтальном стержне (рычаге), и поднимает его. По мере дальнейшего вращения кулачка молот соскакивает с него и производит удар.
